Les ADJ pour les personnes sans domicile stable ( à ne pas confondre avec les accueils de jour des structures médicales) ont été formellement reconnus dans les années 1990 Accueillir, écouter, réconforter, accompagner, orienter. Sans jugement, sans conditions administratives, sans passer par la case justification. Domicilier et favoriser l’accès aux droits, offrir des espaces chaleureux…